Repositorio de Tesis USAT



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dc.contributor.advisorSipión Muñoz, Iván Dantees_ES
dc.contributor.authorSánchez Tapia, Carlos Alonso-
dc.coverage.spatialChiclayoes_ES
dc.creatorSánchez Tapia, Carlos Alonso-
dc.date.accessioned2019-03-01T18:12:15Z-
dc.date.available2019-03-01T18:12:15Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationSánchez Tapia, Carlos Alonso 2018. "Diseño y simulación de un prototipo de exoesqueleto de miembro inferior en la asistencia de la marcha para pacientes con paraplejia". Tesis pregrado, Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo.es_ES
dc.identifier.otherRTU001600-
dc.identifier.urihttp://tesis.usat.edu.pe/handle/usat/1677-
dc.description.abstractLa paraplejia es una enfermedad que ocasiona parálisis en la parte inferior del cuerpo de una persona, careciendo de funcionalidad, normalmente es ocasionada por una lesión medular o una enfermedad congénita, también se puede dar como resultado de accidentes de tránsito. En el Perú, el índice de accidentes de tránsito ha ido en aumento, el 45% de ellos ocasionan estos daños a la médula ósea causando así, la condición llamada paraplejia. Los avances tecnológicos han llevado a facilitar la condición de vida de los pacientes que sufren este tipo de lesiones, siendo uno de los más innovadores, el uso de exoesqueletos, que vienen siendo herramientas biomecánicas que facilitan al apoyo en la rehabilitación de la marcha de los pacientes. No obstante, al ser herramientas sofisticadas, tienen un elevado costo, por lo que en la presente tesis, se realizó un diseño mecánico de un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores, se seleccionó el tipo de actuador para el accionamiento de la marcha y se procedió a hacer una simulación, mediante el software SolidWorks-Simulation, tanto estática como cinemático para ver su comportamiento estructural y así poder seleccionar el material óptimo que cumpla los requisitos para un buen funcionamiento, además de tener un bajo costo para el fácil acceso de pacientes que lo necesiten.es_ES
dc.description.uriTesises_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Católica Santo Toribio de Mogrovejoes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/es_ES
dc.sourceUniversidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo - USATes_ES
dc.sourceRepositorio de Tesis USATes_ES
dc.subjectPacienteses_ES
dc.subjectParaplejíaes_ES
dc.subjectExoesqueletoes_ES
dc.subjectPiernases_ES
dc.titleDiseño y simulación de un prototipo de exoesqueleto de miembro inferior en la asistencia de la marcha para pacientes con paraplejiaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.publisher.countryPerúes_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecánica Eléctricaes_ES
thesis.degree.grantorUniversidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo. Facultad de Ingenieríaes_ES
thesis.degree.levelTítulo profesionales_ES
thesis.degree.nameIngeniero Mecánico Eléctricoes_ES
Appears in Collections:Escuela de Ingeniería Mecánica Eléctrica

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